中科大与月球车

    月球车是在月球表面行驶并对月球考察和收集分析样品的专用车辆，它分为无人驾驶月球车和有人驾驶月球车，我国正在研制的是无人驾驶月球车。

    对于无人驾驶月球车，视觉系统十分重要，它相当于人的眼睛。有了视觉系统，月球车能高质量地感知周围的环境信息，从而能在月球有目的地工作。汪增福教授介绍说，我国研制的视觉系统在国际处于领先地位。月球车有两个“眼睛”，体现了双目视觉技术。将其搬用到地球的车辆，采用计算机驾驶，人就可以在夜间驾驶时睡觉。月球天的时间，大约相当于地球的27天略多，昼夜间隔大约相当于地球的14天，而月球夜晚温度可降低到零183摄氏度。叶宏承担的热控系统研制，就是保证月球车能够安全度过漫漫寒夜。

　　“月球车系统关键技术预先研究”项目于2005年3月启动，中科院沈阳自动化所作为项目牵头单位，联合中科院国家天文台、中科院空间中心、中国科技大学和中科院电子所等单位，合作开展研究。按照规划，我国探月二期工程将向月球发射个软着陆器，并携带个月球车，在着陆区附近进行现场探测。(记者刘纯友)

                              　　来源：安徽日报 日期：3月23日