请高人指点迷津，跪求抉择

那我是个已婚男人，才20出头就结婚了，那时候不知道什么叫爱情吧，现在觉的自己的婚姻是错误的，只是已经有孩子家庭了，我也难开口说什么，只是另外那个她对我真的很好，暗恋我4年了，在一个偶然的机会我才知道的，到现在还在等着我。我现在对我老婆有负罪感，对她有愧疚感。我不知道我该怎么办，我想她比我现在更痛苦，而我老婆现在还什么都不知道，我真的不能舍他们母儿3个而去，我到底在干什么啊，我前身做的什么蘖啊？